Title: Pour ceux qui veulent aller plus loin...
Course: S1x - Comment piloter un objet technique avec un appareil mobile?

Les blocs ci-dessous envoient des chiffres au mBot grâce à la liaison bluetooth (1 quand le bouton gauche est enfoncé, 0 quand on le relâche).

Pour créer soi même une action associée à un bouton, il faut connaître le code de l'action pour le mBot. Voici la marche à suivre pour les trouver!

Dans le logiciel mBlock faire Edition > Arduino. Lorsque l'on prend un bloc de la famille Pilotage et que l'on double clique dessus, un code apparait en bas à droite. Il faut alors le convertir par paquet de 2 symboles sur un site Ce code doit enfin être converti en décimal à partir d'un site de ce type: http://sebastienguillon.com/test/javascript/convertisseur.html

Un exemple: "avancer à la vitesse 100" est codé sur le mBot (on dit aussi hexadécimal) par "ff 55 07 00 02 05 9c ff 64 00" soit en décimal "255 85 7 0 2 5 156 255 100 0"